자율협력주행버스 실증 시연 세종시 대중교통 구간서

 

국토교통부(장관 김현미)는 지난 12월 2일 일반버스가 다니는 실제 도로상황에서 자율협력주행*기반 대형 전기버스 운행을 시연하였습니다.* 자율협력주행 : 자율주행차 및 일반차량이 인프라와 협력하여 안전한 도로주행을 실현하는 기술로 현재 WAVE 방식으로 서울, 제주 등 전국 600km에서 제공 중

국토교통부는 도심환경 자율주행 기반 대중교통 운행을 목표로 2018년부터 관련 기술 연구개발을 추진하고 있습니다. * (연구과제) 자율주행 기반 대중교통시스템 실증연구사업(국토교통부 교통물류연구사업)(기간) 2018.4~21.12, (예산) 134.4억원, (참여기관) 한국교통연구원, 서울대, (주)세스트 등 12개 기관

이날 자율협력주행버스() 운행 시연은 세종시 BRT* 노선(세종고속시외버스터미널-도담동, 6km 구간)에서 펼쳐졌습니다.주요 내용은 다음과 같습니다.* 간선급행버스체계(Bus Rapid Transit) : 도심과 외곽을 잇는 주요 간선도로에 버스전용차로를 설치하여 급행버스를 운영하는 대중교통

(주행)운전자가 버스시스템으로 제어권을 전환한 후 버스는 제한속도(50kmh)에 맞추어 일반버스 주행현황에서 자율협력주행을 수행하였으며, 정류장에서는 정해진 정차차량 내에 정밀정차까지 완료하였습니다.

(편의 서비스) 승객이 승하차를 예약하고 승강 지점에 인접했을 때 승객에게 알려주는 모바일 앱도 선보였습니다.

이날가상승객은한솔동버스정류장에서승차예약후승차하여정부세종청사남측버스정류장하차하였습니다.

(자율협력주행 시연) 버스는 주행 중 교통신호 정보를 전달받아(I2V) 교통신호에 맞게 정지 및 주행을 선보이고, 선행 차량의 주행정보와 선행차량이 수집한 도로정보(정차 및 돌발상황)를 후행차량에 제공(V2V)하는 기술도 선보였습니다.

자율협력주행버스의 운행상황을 모니터링할 수 관제센터 상황판을 선보이고, 버스에 탑재된 센서의 고장 상황 등을 점검하는 기능도 시연했습니다.

차량통행이 적은 도로에서 중소형버스를 시연했던 작년과 달리 이번 시연에서는 실제 버스가 운행하는 노선을 따라 대형버스를 운행하여 더욱 발전된 기술성과를 보여주었습니다.

내년에는 자율주행 대형버스와 중소형버스를 함께 운행하고 주요 노선을 운행하는 대형버스에서 집 앞까지 운행하는 중소형버스로 갈아타는 자율협력주행 기반의 복합적인 환승 시스템까지 선보입니다.

특히 환승서비스는 버스정류장이 아닌 곳에서 승객이 모바일 애플리케이션으로 승하차를 예약하면 자율주행버스가 실시간으로 경로를 변경하여 승객을 태울지, 내릴지 수요응답형에 기반한 서비스로 시연할 계획입니다.

백승근 국토교통부 교통물류실장은 “이번 시연은 일반시민들의 체감도가 높은 대중교통 분야에서 자율협력주행차를 활발하게 사용할 수 있다는 기술성과를 보여준 것으로, 특히 대중교통 소외지역 등 비수익 노선 또는 출퇴근시간 탄력운용 등에 자율협력주행버스를 활용하여 수요응답형 대중교통 서비스를 제공할 수 있을 것으로 기대된다”고 밝혔다.

한편, 이번 시범행사는 코로나-19 사회적 거리조성 지침에 따라 마스크 착용, 거리조성, 참가자 최소화, 식사금지 등 방역수칙을 준수해 진행되었습니다.